Update u3-callbacks.cpp

u3-callbacks.cpp

@@ -20,7 +20,7 @@ void TraiterCycleCB()
 {
     // Trace pour bien montrer que la fonction est appelee cycliquement
     // printf(""Appel de TraiterCycleCB");
-
+    calculGeometrie();
     // Traitements cycliques a placer ici :
     // ...
 
@@ -31,35 +31,21 @@ void TraiterCycleCB()
 
     // Traitements cycliques a placer ici :
     // ...
-    printf("Tour: %lf\n",10000*gDonnees.t + 1);
 
-    printf("Rho= %lf\n", Rho);
     collision();
     calculGeometrie();
-    printf("A:");
-    afficherTableau(gDonnees.geometrie.A,3);
-    printf("B:");
-    afficherTableau(gDonnees.geometrie.B,3);
-//    printf("h:");
-//    afficherTableau(gDonnees.corde.h,4);
+
+
     Pseparation_Matlab();
-//    collision();
     printf("k1 : %.10lf  k2 : %.10lf\n", gDonnees.corde.k1, gDonnees.corde.k2);
     printf("r1 : %.10lf  r2 : %.10lf\n", gDonnees.corde.r1, gDonnees.corde.r2);
-    printf("Ug: %.12lf\n", calculUg_Matlab());
-    printf("Psub: %lf\n", calculPsub());
+
     calculForceMatlab();
     double Xs, Ws;
     X_W_s_Matlab(&Xs, &Ws);
-    printf("Condition: %.10lf\n", fabs(gDonnees.geometrie.A[1]*gDonnees.corde.x[1+1]/gDonnees.geometrie.B[1]));
-    printf ("X1: %.10lf X2 : %.10lf Xs: %.10lf \n", X_Matlab(0),X_Matlab(1),Xs);
-    printf ("W1: %.10lf W2 : %.10lf Ws: %.10lf \n", W_Matlab(0),W_Matlab(1),Ws);
-    printf("Forces:");
     afficherTableau(gDonnees.corde.f, 4);
     calculdeplacement();
-    printf("h:");
-    afficherTableau(gDonnees.corde.h,4);
-    //printf("Déplacements: y1 : %.18lf et y2 : %.18lf\n",gDonnees.corde.y1, gDonnees.corde.y2);
+    afficherTableau(gDonnees.corde.h,4);    //printf("Déplacements: y1 : %.18lf et y2 : %.18lf\n",gDonnees.corde.y1, gDonnees.corde.y2);
     //printf("Déplacements: y1 t-1 : %.18lf et y2 t-1 : %.18lf\n",gDonnees.corde.ytm1[1], gDonnees.corde.ytm1[2]);
     //printf("Déplacements: y1 t-2 : %.18lf et y2 t-2 : %.18lf\n",gDonnees.corde.ytm2[1], gDonnees.corde.ytm2[2]);
     gDonnees.t += 0.0001;
@@ -113,25 +99,22 @@ void ZoneDessinClavierCB( Fl_Widget* widget, void* data )
     {
         // Touches speciales
         case FL_Left :
-            printf("Appui sur la touche Gauche\n");
             JouerSon("media/r2d2.mp3");
             break;
         case FL_Right :
-            printf("Appui sur la touche Droite\n");
             JouerSon("media/saberon.mp3");
             break;
         case FL_Up :
-            printf("Appui sur la touche Haut\n");
             break ;
         case FL_Down :
-            printf("Appui sur la touche Bas\n");
             break ;
         // Caracteres
         case ' ' :
-            printf("Appui sur la touche Espace\n");
+            if (pouce == 0) {pouce = 1;}
+            else {pouce = 0;}
             break ;
-        case 'a' :
-            printf("Appui sur le caractere a\n");
+        case 'g' :
+            printf("g\n");
             break ;
         case 'b' :
             printf("Appui sur le caractere b\n");
@@ -144,6 +127,7 @@ void ZoneDessinClavierCB( Fl_Widget* widget, void* data )
             break ;
     }
 }
+
 //Callbacks des Boutons
 void BoutonQuitterCB(Fl_Widget* w, void* data)
 {
@@ -166,8 +150,10 @@ void BoutonStopCB(Fl_Widget* w, void* data)
 
 void BoutonResetCB(Fl_Widget* w, void* data)
 {
+    InitialiserDonnees();
     gDonnees.t = 0 ;
-    fl_message("Vous avez réinitialisé la simulation avec les valeurs par défaut");
+    pouce = 0;
+    fl_message("Vous avez reinitialise la simulation avec les valeurs par defaut");
 }
 
 void BoutonPolarisationXCB( Fl_Widget* w, void* data)
@@ -178,18 +164,21 @@ void BoutonPolarisationXCB( Fl_Widget* w, void* data)
 //Callbacks des sliders
 void SliderCallback1(Fl_Widget* w, void* data)
 {
-    k = gInterface.Slider1->value() ;
-    gDonnees.corde.k1 = gInterface.Slider1->value() ;
 }
 
 void SliderCallback2(Fl_Widget* w, void* data)
 {
-    k = gInterface.Slider2->value() ;
+ //   k = gInterface.Slider2->value() ;
 }
 
 void SliderK1Callback( Fl_Widget* w, void* data )
 {
-    gDonnees.corde.k1 = gInterface.SliderK1->value();
+    gDonnees.corde.K1 = gInterface.SliderK1->value();
+}
+
+void SliderK2Callback( Fl_Widget* w, void* data )
+{
+    gDonnees.corde.K2 = gInterface.SliderK2->value();
 }
 
 void SliderKcCallback( Fl_Widget* w, void* data )
@@ -199,46 +188,57 @@ void SliderKcCallback( Fl_Widget* w, void* data )
 
 void SliderX0Callback( Fl_Widget* w, void* data )
 {
-    //gDonnees.corde.x[0] = gInterface.SliderX0->value();
+    gDonnees.corde.x[0] = gInterface.SliderX0->value()*10e-6;
 }
 
 void SliderX1Callback( Fl_Widget* w, void* data )
 {
-
+    gDonnees.corde.x[1] = gInterface.SliderX1->value()*10e-6;
 }
 
 void SliderX2Callback( Fl_Widget* w, void* data )
 {
-
+    gDonnees.corde.x[2] = gInterface.SliderX2->value()*10e-6;
 }
 
 void SliderX3Callback( Fl_Widget* w, void* data )
 {
-
+    gDonnees.corde.x[3] = gInterface.SliderX3->value()*10e-6;
 }
 
 void SliderMCallback( Fl_Widget* w, void* data )
 {
-
+    gDonnees.corde.m = gInterface.SliderM->value();
 }
-//j'ai modifier ça
+
 void SliderR1Callback( Fl_Widget* w, void* data )
 {
-
+    gDonnees.corde.r1 = gInterface.SliderR1->value();
 }
-// et ça
+
 void SliderR2Callback( Fl_Widget* w, void* data )
 {
-
+    gDonnees.corde.r2 = gInterface.SliderR2->value();
 }
-// j'ai ajouter ça
-void SliderH0Callback( Fl_Widget* w, void* data )
-{
 
-}
-// ça aussi
-void SliderH1Callback( Fl_Widget* w, void* data )
-{
 
-}
+ void SliderH0Callback( Fl_Widget* w, void* data )
+ {
+    gDonnees.corde.h[0] = gInterface.SliderH0->value()*10e-4;
+    gDonnees.corde.h[3] = gInterface.SliderH0->value()*10e-4;
+ }
+
+  void SliderH1Callback( Fl_Widget* w, void* data )
+ {
+    gDonnees.corde.h[1] = gInterface.SliderH1->value()*10e-5;
+ }
+
+  void SliderH2Callback( Fl_Widget* w, void* data )
+ {
+    gDonnees.corde.h[2] = gInterface.SliderH2->value()*10e-5;
+ }
 
+   void SliderPsubCallback( Fl_Widget* w, void* data )
+ {
+    gDonnees.Psub = gInterface.SliderPsub->value()*10;
+ }